Vilma Queiroz Sampaio nasceu em 26 de outubro de 1951, em Natal. É graduada pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte no curso de licenciatura de Letras, e tem Especialização no Ensino de Inglês para fins Específicos e Mestrado em Lingüística Aplicada para o Ensino de Línguas Estrangeiras ambos pela University of Lancaster, da Inglaterra. É Professora aposentada do departamento de Letras da UFRN.

Na Prefeitura Municipal do Natal já foi Secretária Municipal de Educação de 1994 a 1996, Secretária Municipal de Indústria, Comércio e Turismo – SECTUR, de 2002 a 2005, Secretária Adjunta da Secretaria do Gabinete do Prefeito, de 2005 a 2006 e a partir de maio de 2006 assumiu a Secretaria Municipal de Trabalho e Assistência Social.

Foi coordenadora, de 1997 a 2001, do Pacto pelo Desenvolvimento do Rio Grande do Norte. Atualmente, é presidente do Colegiado Estadual de Gestores Municipais de Assistência Social– COEGEMAS/RN e diretora de Articulação de municípios de Grande Porte do Colegiado Nacional de Gestores Municipais de Assistência Social – CONGEMAS. Foi coordenadora nacional do Projeto de Integração Universidade e Ensino de 1º e 2º graus para Melhoria do Ensino da Língua Estrangeira-PIMEI, de 1984 a 1993. No período de 1992-1993, foi Vice-Presidente da BRAZTESOL, afiliada brasileira da TESOL International (Associação Internacional de Professores de Inglês), e sua Presidente, no período de 1994-1995.

Na Universidade Federal do Rio Grande do Norte assumiu diversos cargos: Foi Professora de Língua Inglesa, professora de Especialização em Lingüística Aplicada, professora do Curso de atualização sobre Avaliação e Testes, Professora de vários cursos de Extensão, professora do Programa de pós-graduação em Estudos da Linguagem, assessora da Pró-Reitoria de graduação, coordenadora didático pedagógica da Pró-Reitoria de graduação. Foi Pesquisadora, Coordenadora Geral de Assuntos Culturais da Pró-Reitoria de Extensão, Diretora do NAE, Coordenadora do Núcleo de Estudos Pan-americanos, Chefe do Departamento de Letras, Assessora para Assuntos Internacionais e Assessora do CCHLA.

Entre outras funções assumidas foi consultora e assessora técnico-pedagógica em atividades de planejamento, acompanhamento e avaliação ao Curso de Atualização Curricular para professores e especialistas do Ensino Fundamental da Rede Estadual Pública e membro da equipe de professores orientadores – da Secretaria da Educação, da Cultura e do desporto do RN, Consultora na elaboração do componente Capacitação de Recursos Humanos para o Plano de Expansão e melhoria do ensino médio do Rio Grande do Norte da Secretaria Estadual de Educação e consultora na elaboração do componente Capacitação de Recursos Humanos no Programa de Educação Profissional do Estado do Rio Grande do Norte.